Sistem penggerak tekan hidraulik mempunyai dua jenis: pemacu langsung pam dan pemacu penumpuk pam. Pam secara langsung menggerakkan pam sistem pemacu ini untuk menyediakan cecair kerja tekanan tinggi ke silinder hidraulik, injap pengedaran digunakan untuk mengubah arah bekalan cecair, dan injap limpahan digunakan untuk menyesuaikan tekanan sistem yang terhad , dan pada masa yang sama memainkan peranan keselamatan yang berlebihan. Sistem pemacu jenis ini mempunyai beberapa pautan dan struktur sederhana. Tekanan dapat ditingkatkan atau diturunkan secara otomatis sesuai dengan tenaga kerja yang diperlukan, sehingga mengurangi penggunaan tenaga elektrik, tetapi kapasitas pam dan motor penggeraknya harus ditentukan oleh daya kerja maksimum dan kecepatan kerja maksimum mesin hidraulik. Jenis sistem pemacu ini kebanyakannya digunakan pada tekanan hidraulik kecil dan sederhana, tetapi juga tekanan hidraulik penempaan bebas besar (seperti 120,000 kN) yang didorong langsung oleh pam.
Pemacu pam-penumpuk Dalam sistem pemacu ini terdapat satu atau sekumpulan penumpuk. Apabila cecair kerja tekanan tinggi yang dibekalkan oleh pam mempunyai lebihan, ia disimpan oleh penumpuk; apabila bekalan tidak mencukupi, ia ditambah oleh penumpuk. Dengan sistem ini, kapasiti pam dan motor dapat dipilih sesuai dengan penggunaan rata-rata cecair kerja bertekanan tinggi, tetapi kerana tekanan bendalir kerja tetap, penggunaan tenaga elektrik besar, dan sistem memiliki banyak pautan dan strukturnya lebih rumit. Sistem pemacu jenis ini kebanyakannya digunakan untuk penekan hidraulik yang besar, atau satu set sistem pemacu mendorong beberapa penekan hidraulik.
